Chào các em!

Cảm ơn các em đã tham gia cuộc thi Solar Car Challenge 2018! Chúc các em học tốt và hẹn gặp lại trong các năm sau:

 

Kết quả thi vòng loại

  • Các nhóm vào vòng loại, tiếp tục luyện tập trong 3 ngày, từ thứ 3 đến thứ 5 để tham gia vòng chung kết vào thứ 6 (8h bắt đầu thi chung kết).
  • Thi chung kết có HTV7 Ghi hình, nên các nhóm cố gắng lái chạy tốt nhé!
  • Sẽ phát áo đội, mổi nhóm sẽ được phát 1 áo thi đấu (dành cho bạn nào lái xe), liên hệ nhận vào thứ 4, thứ 5
  • Các nhóm chưa vào vòng loại được, chỉnh sửa mô hình, chạy thử lại tôi xem để xem xét được bổ sung vào vòng trong (nếu có thể)

Để vào được vòng loại: Các xe chạy ổn định, lái xe chính xác.

Các nhóm lên trường tập luyện thường xuyên, kỹ năng lái quyết định 50% thành bại của xe!

Hình ảnh đường đua mới hoàn thiện

Họp nhóm Solar car:

  • Thời gian, địa điểm: 11h-13h, phòng C7.6 Hàng tuần
  • Nội dung: Nạp code, hoàn thiện mô hình, chuẩn bị vòng loại

Các em có thể liên hệ với tôi để trao đổi về các kỹ thuật về điện và cơ khí để thi công mô hình xe, lịch làm việc của tôi tuần 32 (9/4-14/4) như sau:

  • 11h-13h: Thứ 2-6, F3.7
  • Các thời gian khác liên hệ trước khi gặp

Clip hướng dẫn lập trình ứng dụng trên điện thoại:

Clip hướng dẫn nạp code vi xử lý và kiểm tra phần cứng:

Clip hướng dẫn download và sử dụng các file lập trình:

Clip hướng dẫn kết nối phần động lực và khung xe:

 Clip hướng dẫn kết nối phần điều khiển

Địa chỉ mua hàng:

  • Mua siêu tụ điện : Tme.vn,Cửa hàng Thiên Minh, gần sân thống nhất.  http://www.tme.vn/Product.aspx?id=1521#page=pro_info
  • Mua các linh kiện khác: Hshop.vn  gần sân vận động phú thọ (trường ĐH Bách Khoa)

Ghi chú: Khi nhận được tấm pin, các em có thể lên ý tưởng xây dựng mô hình, có thể khoan, bắt vít, dán keo, thiết kế lên khung nhôm của tấm pin. Các em có thể tự do lên ý tưởng, miễn không làm bể mặt kính của tấm pin là được! (không dán keo lên mặt tấm pin, hoặc khoan lên tấm pin, làm vậy sẽ gây vỡ kính)

Các đội họp mặt ngày đầu tiên

Hướng dẫn kỹ thuật:

Lổi không nhận Port của Arduino:

  • Khi cài chương trình nạp Arduino, nhớ chọn như hình sau:

  • Download phần mềm sau về click “setup.exe” để cài đặt. Link download

Phần động lực:

  • Nên chọn 1 động cơ DC có điện áp định mức 6-9V, dòng định mức nhỏ hơn 0.6A. các nhóm nên thiết kế theo phương án 1 động cơ để đảm bảo vận hành ổn định, thu được công suất ổn định từ pin mặt trời. Động cơ có thể được truyền động trực tiếp (không đổi chiều quay) hoặc có thể đổi chiều quay được (sử dụng các driver DC motor dạng cầu H ví dụ L298N để đệm, và có thể đấu mass chung với vi xử lý)
  • Chọn siêu tụ điện sao cho tổng 1/2.C.U^2 < 50J
  • Phải đảm bảo khi không có năng, động cơ không vận hành được.

Hướng dẫn đấu nối mạch động lực

 

Khung xe và cơ cấu lái:

  • Khung xe: Chọn vật liệu nhẹ, ví dụ như: mica, gỗ ép,…
  • Các bánh xe và trục tự chế tùy ý
  • Động cơ Servo: mua loại có điện áp 5V (sẽ hướng dẫn điều khiển sau)

Vi xử lý và điều khiển:

  • Vi xử lý: Arduino NANO + cáp nạp (sẽ hướng dẫn lập trình sau)
  • Board Bluetooth HC06
  • Pin sạc: mua loại pin có thể sạc được, dung lượng vừa đủ để pin không quá nặng, vì pin cấp nguồn cho vi xử lý, board bluetooth và Động cơ Servo, nên lắp pin sao cho điện áp đầu ra khoảng 5-6V là tốt nhất.

Động cơ servo và góc quay

Hướng dẫn nối dây mạch điều khiển

Kết nối các chân vi điều khiển và Board bluetooth

Phần lập trình:

  • Lập trình Arduino:
    • Các em download soft lập trình, tại link này
    • Code mẫu lập trình Arduino: Download
  • Lập trình Android:

Hướng dẫn lần 1:

 

Kế hoạch cuộc thi:

Bảng vẽ minh họa mô hình xe và đường đua:

Video minh họa: